文｜富充

编辑｜苏建勋

《智能涌现》独家获悉，具身智能创业公司「星海图」已于近日完成10亿元B轮融资。

截至本轮，星海图累计融资额近30亿元。本轮融资后估值将进入百亿级别。此前，国内具身智能创企仅有宇树、智元、银河通用估值突破百亿元。

本次B轮融资的投资方，包括产业资本金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资，以及正心谷资本、前海方舟、毅峰资本等机构。凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本、高瓴创投等老股东持续超额或满额追加。

2023年9月成立以来，星海图的投资方名单中还聚集了美团战投、蚂蚁集团、金沙江创投、IDG等知名投资机构。

围绕本轮融资进展，星海图创始人兼CEO高继扬对《智能涌现》表示，随着行业在2026年开始进入场景落地阶段，星海图商业化也将从开发者市场向生产力市场拓展。

截至目前，星海图面向开发者与产业客户，已取得数千台量级订单。

其中，2025年的出货以“开发者”群体为主。星海图开发者客户约150家，包括三类画像：高校科研机构实验室、大厂基础研究部门和头部具身创企，以及大型产业集团的研发团队。公司代表客户包括斯坦福相关团队、华为、比亚迪等。

2026年，星海图计划重点拓展生产应用市场，主要面向智能制造、物流、商业服务三类场景。

值得注意的是，本轮投资方的产业背景也与上述方向存在重合：北汽产投、吉利系碧鸿投资、金鼎资本等与智能制造、汽车产业链相关；美团系股东的业务则与电商物流工作内容接近。

高继扬判断，在经历2025年的概念验证（POC）后，2026年下半年行业将进入 “成果验证”阶段——即在特定任务上实现端到端的人工替代。在完成该阶段的基础上，行业未来才会进入接下来的“效率提升”，以及规模化生产带来的“ROI优化”阶段。

“2026年具身智能实现‘成果验证’的前提，是模型能力开始向生产力端外溢。”高继扬指出，2025年下半年以来，开源具身模型数量增长约5倍，同时供应链逐步成熟。

数据是具身模型的另一基石。2025年，星海图通过自建与外包结合的数采体系，积累了约10万小时量级的真机数据。高继扬认为，这一量级接近人类从出生至成年期间，与物理世界交互的总时长，因此是具身智能模型能力提升的关键节点。

2025年世界机器人大会（WRC）期间，《智能涌现》在对星海图首席科学家赵行的报道《专访星海图赵行：热闹的Demo不等于泛化能力，具身智能胜负仍在数据量》中，详细讨论了多样化训练数据对于促进具身智能模型任务成功率（泛化能力）的重要性。

目前，星海图在家庭、酒店、工厂和仓库、超市、餐厅五类真实场景中进行数据采集，这也覆盖了星海图即将进入的目标场景。2025年8月，星海图在上述真机数据中，选取500小时进行开源，该数据集目前下载量已超50万次。

2026年，星海图计划采集数十万小时多场景真机数据，在原本遥操等方案基础上，加入UMI等新型采集方法。

△星海图R1机器人在完成不同任务，图源：企业提供

不过，具身智能落地真正的规模化落地，仍要迈过人力替代的成本关。

在生产制造集中的劳动力密集地区，人工薪资较低。因此，星海图也计划借助股东资源，面向高劳动力成本的发达国家市场，探索机器人经济模型的验证机会。

此次B轮融资股东中，毅峰资本由新加坡淡马锡集团全资子公司星伟诺与大华银行联合发起。此外，星海图股东中，IDG、蚂蚁集团、高瓴均为双币资本。

产品与技术路线方面，星海图采取“整机+智能”的软硬一体策略，提供本体平台、预训练模型，以及数据采集、评测、微调、部署等后训练工具链。

本体上，公司已推出轮式双臂机器人R1系列，并称计划于今年5月发布灵巧手与双足人形机器人，扩充硬件品类。

除自研外，星海图也在用投资方式布局生态。

公司已披露对数据采集公司简智新创的投资。高继扬透露，2026年将把被投企业数量扩展到15至20家，重点包括两类方向：多样化数据采集方案，以及酒店、零售等垂类场景解决方案团队。

“创业公司资源有限，我们会优先做必须做且能做的关键环节；对看好但不一定要亲自下场的方向，会用投资方式绑定长期合作伙伴。”高继扬说。