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最佳单摄像头机器人导航 AI 模型：Mistral 发布 Robostral Navigate
6 小时前
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来源：IT之家
Mistral发布首款用于机器人导航的AI模型Robostral Navigate，总参数量8B，让机器人仅用单个RGB摄像头即可在复杂环境下自主导航，在基准测试中成功率较高，适用于多种机器人。
IT之家 7 月 9 日消息，Mistral 昨日（7 月 8 日）发布博文，宣布其首款用于机器人导航的 AI 模型 Robostral Navigate，总参数量为 8B，让机器人使用单个 RGB 摄像头，即可自主导航复杂环境。
IT之家援引博文介绍，该模型主要面向具身导航任务，让机器人不依赖深度传感器或激光雷达，仅使用 1 个普通 RGB 相机，就能在办公室、住宅和商业建筑以及户外环境等复杂环境下自主导航。
基于 R2R-CE 基准测试中，validation seen（训练集已存在场景）成功率为 79.4%，validation unseen（训练集从未见过的全新场景）成功率为 76.6%，比最佳单摄像头方案高出 9.7 分，比使用深度传感器或多个摄像头的最佳系统高出 4.5 分。
该模型完全由公司内部自主研发，仅在模拟环境中进行训练，使用了分布在 6000 个不同虚拟空间中的约 40 万条记录路径，适用于轮式（wheeled）、腿式（legged）和飞行（flying）机器人。
