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具身智能赛道正在迎来一轮密集的上市潮，行业正在经历从技术研发和早期融资，迈向商业化兑现与登陆资本市场的关键时期。以下为 11 家布局人形机器人赛道的企业上市进程汇总。
1.宇树科技
宇树科技（688836.SH）已进入上市最后阶段。公司于2026年3月获上交所受理，6月顺利过会、提交注册，到8月10日完成网上、网下申购，发行价150.8元/股，对应发行总市值约610亿元，本次募资60.99亿元，网上中签率仅0.0181%，网下投资者的配售比例为0.0334%，中签率偏低。
《芯智能头条》了解到，宇树科技中签号码一共有19414个，每个中签号码只能认购500股A股股票，中一签（500股）需缴款7.54万元，有中签者甚至已将买车等消费提上日程。
本次发行引入腾讯、
官方数据显示，2025年宇树科技实现营收17.08亿元，扣非归母净利润6亿元；为迎接资本市场，宇树在2025年5月完成股份制改造，公司名称由“杭州宇树科技有限公司”变更为“杭州宇树科技股份有限公司”。紧接着，在6月完成C轮融资，引入了包括中国移动、腾讯、阿里巴巴、蚂蚁集团等投资，融资后，公司注册资本从原来的288.90万元增加至3.64亿元。
宇树科技背后的投资方阵容可谓“明星云集”，除上述企业外，还有美团、红杉中国、中信金石、经纬创投等机构。可以说，宇树在进入资本市场前已获得了多方支持，这为后面的IPO奠定了坚实基础。2025年宇树科技人形机器人出货量超5500台，位列全球第一，四足机器人全球销量同样领先，业绩与商业化能力领跑。
值得一提的是，2018年，大疆有机会以约1000万元拿下宇树17%的股权，但最终并未完成出资。如果按发行价计算，这笔擦肩而过的投资对应现在的市值高达37亿元，不知道大疆看到如今宇树的盛况是否会感到惋惜呢。
2.云深处科技
身为“杭州六小龙”之一的云深处，近期在上交所的IPO状态变更为“已问询”，进入上市审核阶段。云深处在今年5月18日获受理，本次IPO，云深处拟发行不低于8298万股，募资额25.03亿元。
公司去年营收3.37亿元，净利润2868万元。2025年进行了密集融资，完成了多轮融资。入股的资本中，产业资本包括京东、中芯聚源、国家人工智能产业基金等。此外，知名资本达晨财智、招银国际、华夏基金等都已入股。
公司成立于2017年，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。其中，公司研发生产的绝影系列四足机器人已实现落地，DR02人形机器人具备全天候作业能力，去年带来3.22亿元的营收，招股书援引沙利文数据显示，2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一，四足机器人收入排名全球第二，具身智能机器人收入排名全球第四。
3.乐聚智能
2026年5月19日，深交所受理乐聚智能股份有限公司创业板IPO申请，这也是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业，拟募资26亿元，招股估值大约为100亿元，估值在行业内处于第一梯队水平。
乐聚2025年营收2.58亿元，去年乐聚机器人宣布，完成近15亿元Pre-IPO轮融资，资金将用于核心技术研发、深化产业链布局以及完善产业场景应用等，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资等机构。
乐聚成立于2016年，早期以基础编程教育为市场切入点，推出首款小型人形机器人产品，随后在2018年开始切入全尺寸人形机器人，产品矩阵覆盖全尺寸夸父Kuavo系列、中小型鲁班Roban系列、小型Aelos系列，2025年全尺寸夸父系列出货577台，达到车规级量产标准，落地科研教育、工业生产、商业服务等场景。
4.越疆
越疆在7月22日申请IPO，获得上市委审议通过，是深圳综合改革试点相关政策落地后，成为第一个粤港澳大湾区“H回A”案例。
越疆在2024年12月登陆港交所，成为港股“协作机器人第一股”。H股上市满一年后，在2025年12月正式启动A股上市计划，据了解，越疆IPO申请在2026年4月27日获受理，仅仅十天后，其状态就更新为“已问询”。
越疆科技成立于2015年7月，在过往的8轮融资中获得了深创投、前海母基金、中网投、道生资本等数十家知名机构的支持。2025年，越疆科技实现营收4.93亿元，同比增长31.7%。然而，如此高的增长却并未盈利。2023年至2025年，公司归母净利润分别为-1.03亿元、-0.95亿元和-0.84亿元，亏损幅度在逐年收窄。
公司主营协作式机器人，越疆科技2025年协作机器人全年出货量跃居全球第一，累计突破10万台，并持续保持行业国产品牌出海出货量第一的领先地位。
5.斯坦德
2026年7月27日，斯坦德机器人在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。这是继2025年6月、2026年1月先后两次递表失效后的再一次申请。
斯坦德机器人成立于2016年，招股书显示，从2016年天使轮融资起步，经历Pre-A、A、B、Pre-C、C等轮，估值一路走高，2021年Pre-C轮投后约21亿元。投资方包括国科嘉禾、松禾资本、源码资本、小米等。
该公司主要提供工业智能移动机器人、工业具身智能机器人解决方案。工业智能移动机器人是在工业场景中具备自主导航与移动能力的智能机器人，包括AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）等，能够自主完成路径规划、避障、物料搬运等任务，在财务方面，斯坦德机器人营收呈现增长态势，2023年、2024年和2025年，公司分别实现收入约1.62亿元、2.51亿元和3.01亿元；2026年前四个月实现收入约1.07亿元。
6.优艾智合
优艾智合2026年3月再度向港交所递交招股书，通过港股18C特专科技冲击港股“移动操作机器人第一股”，中金公司担任独家保荐人。目前处于递表待问询阶段。成立至今，优艾智合获得了多轮融资。在全球工业移动操作机器人市场中排名领先，2021年完成B系列累计超3亿元融资。2023－2024年引入合肥东城产投等地方国资，在IPO申报前出现老股转让情况。
优艾智合是工业具身智能科技公司，致力于通过移动操作机器人驱动全球工业客户智能化变革，实现稳定、柔性、高效的生产，在2025年营收3.4亿元。销售客户包括全球头部半导体晶圆代工厂、中国头部电网集团和能源集团在内的企业。据沙利文报告，优艾智合是全球工业具身智能的先行者和领导者，在2017年即实现具身智能产品的销售，是全球最早探索具身智能技术并实现规模应用的机器人厂商之一。
7.迦智科技
2026年1月23日，迦智 科技正式向港交所主板递交上市申请，由中金公司担任独家保荐人。递表前夕，公司刚完成1.8亿元融资，集结了字节跳动、联想基金、深创投、 中控 技术等投资方，投前估值19.5亿，投后估值21.3亿元。
作为全球少数具备移动机器人全栈自研能力的厂商，迦智科技所有产品全部基于统一技术平台打造，集成多模态感知、自研4C技术架构与可扩展软硬件栈，支持机器人大规模集群调度，产品包括自主移动机器人、叉取式机器人、室外移动机器人等多个品类。据灼识咨询数据，按订单额统计，截至2026年初公司已成为全球前十大智能移动机器人厂商，其中工业智能机器人领域位列全球前五、国内前三，客户包含20余个国家和地区。
8.优必选科技
优必选于2023年12月29日登陆港交所主板，股票代码9880.HK，成为“港股人形机器人第一股”。公司发行价90港元/股，首发对应市值约376亿港元，上市前累计完成超56亿元融资，投资方涵盖腾讯、科大讯飞、启明创投及多地国资平台。
成立十余年来，优必选始终坚持人形机器人全栈自研，掌握硬件控制、AI算法、机器人操作系统ROSA2.0等核心能力，其中Walker系列是国内较早实现商业化落地的全尺寸人形机器人之一，Walker S2具有全球首创3分钟极速自主换电技术，2025年完成千台量产交付，落地蔚来等多家车企工厂，覆盖航空、汽车制造等工业领域，工业人形机器人市占率位列全球前三。
2025年公司全年营收达20.01亿元，其中全尺寸人形机器人销量1079台，2026 年公司加速商业化，在4月签约落地江苏盐城人形机器人总装基地，规划万台级产能。6月发布超仿生人形机器人U1系列，上线后全渠道订单突破1.3万台，预计9月正式启动量产交付，开辟消费级陪伴人形机器人的新赛道。
9.智元机器人
2026年7月智元正式确认启动赴港上市流程，目标估值400亿－500亿港元。若顺利上市，公司将搭建“A+H”双资本平台（已控股 A 股上纬新材）。公司累计完成十余轮融资，投资方包括腾讯、比亚迪、京东科技等。
智元机器人是近年具身智能赛道成长最快的明星企业，由华为前高管邓泰华与“稚晖君”彭志辉联合创立。2025 年公司营收突破10.5亿元，是国内最快实现营收破10亿的机器人公司。2025年11月完成股份制改造，市场曾多次传出其赴港上市的传闻，公司均辟谣。
最新数据显示，2026年上半年智元机器人出货量约8400台，占据全球市场44%份额，超越宇树科技排名第一。在今年3月底，智元机器人宣布第一万台通用具身机器人正式下线，规模化交付能力遥遥领先。目前已形成远征、灵犀、精灵、酷拓四大机器人系列，覆盖全尺寸人形、半人形、轮式、四足等多形态，落地工业制造、物流、商业服务等场景。据灼识咨询统计，2025年和2026年第一季度计算，智元已是全球规模最大的通用AI机器人公司。
10.银河通用
银河通用在2023年5月成立，同年11月完成股份制改造，市场曾传闻筹备赴港上市，公司官方明确回应称股改仅为满足融资需求，目前暂无明确上市时间表。
据《芯智能头条》了解，银河通用成立不到三年累计融资总额就超70亿元，投后估值约200亿元。2026年3月完成的25亿元融资刷新了国内具身智能领域单笔最高融资记录，本次融资由国家人工智能产业投资基金（大基金三期）领投，中国石化、中信投资控股等跟投，这也是国家大基金首次出手具身智能领域。另外，银河通用也已经和宁德时代、博世、丰田等数十家企业达成合作，备受资本看好。
银河通用聚焦于轮式人形具身机器人，打造了全球规模最大的百亿级具身智能数据集“银河星坊”，自主研发的AstraBrain控制系统是全球首个集“大脑-小脑-神经控制”的全身全手端到端具身大模型。旗下Galbot系列机器人2026年登上央视春晚，全自主完成了盘核桃、捡玻璃碎片等表演，是机器人首次在舞台上体现“真干活”的能力。
银河通用在消费端也有斐然成绩，创下了全球首个7*24小时不间断运营零售仓超一年的纪录，该零售仓已经在24个核心城市完成部署，“24小时运转，夜间不打烊”成为现实。
11.星动纪元
对于上市计划问题，机器人公司星动纪元创始人陈建宇表示：现在具体还不方便透露，但是我们有计划。星动纪元是清华大学唯一持股的具身智能企业，于2023年8月成立，是国内少数同时掌握具身大脑、通用本体、五指灵巧手全链条能力，并且全栈自研的企业。
2026年公司融资节奏密集，今年以来已完成三轮融资。3月完成10亿元战略轮融资，投资方包括三星、高成投资等，估值突破百亿；4月份完成超2亿美元融资，顺丰集团领投；7月完成新一轮的10亿元融资，国资委旗下诚通基金领投，累计2026年融资接近50亿元。
据了解，星动纪元自研的ERA-42是国内首个可驱动全尺寸双足机器人全身与五指灵巧手的端到端VLA模型，同时也在世界模型领域遥遥领先，硬件自研率超过 95%，是世界具身模型提出者，并拥有世界最多模型成果。在产品上已推出星动L7双足人形机器人、Q5轮式人形机器人、XHAND系列五指灵巧手三大产品线。
在商业化落地层面，它是业内首个跑通物流场景产品市场匹配（PMF）的具身智能企业，已与顺丰、中国邮政达成合作，并且在全国10余个物流中心部署，在分拣、搬运等场景中作业效率达人工的85%，可以24小时不间断运行。2026年第二季度，星动纪元开启千台级批量交付，业务增速高达300%，2025年全年累计订单总额突破5亿元，合作客户包括吉利、TCL、海尔、联想等企业，在全球市值TOP 10的科技巨头中，9家为星动纪元客户。
这11家企业的资本化路径，正是人形机器人赛道从技术探索走向资本市场的缩影。上市为企业带来的不仅是资金支持，更是研发迭代、产能扩张与场景落地的底气，具身智能赛道的窗口期仍然打开，但评价标准更加严苛，行业格局的重塑才刚刚开始。
