中国人形机器人产业已进入量产阶段，年产能达到1万台。优必选（UBTech）在柳州建成智能工厂，每10分钟就能生产一台机器人；宇树科技（Unitree）的人形机器人平均售价两年下降72%，消费级机型已降至约29,900元。核心零部件国产化率超过75%，是价格下降的主要原因，但精密机械手成本仍然很高。业内人士认为，真正决定商业化的不是价格，而是运行可靠性和AI“大脑”。标准化商业采购预计将在2028—2030年加速。

量产里程碑

中国人形机器人产业已从小规模试生产迈入标准化量产阶段，年产能达到1万台。优必选（UBTech）9月12日在广西柳州正式投产工业人形机器人超级智能工厂，年产能超过1万台。按设计规格，该工厂每10分钟就能生产一台成品机器人，产品包括Walker S系列和Cruz系列等工业级机器人。

这被视为一个标志性节点：中国人形机器人产业正从“小批量试制”转向“全面量产”。《科技日报》解释称，达到这种规模后，生产成本未必绝对最低，但已经进入企业较容易承受的区间。随着采购量上升，零部件议价能力、模具成本摊销、组装效率和生产良率都会持续改善。

价格快速下探

价格下降速度超出预期。宇树科技（Unitree）人形机器人的平均售价从2023年的593,400元，下降到2025年的166,400元，两年降幅达72%。今年6月，该公司将消费级产品R1的价格降至29,900元。松岩动力（Songyan Dynamics）的紧凑型人形机器人小步米（Xiaobumi），预售价格也跌破10,000元。

高盛在上个月发布的全球实体人工智能报告中预测，人形机器人的平均价格将从2025年的约29.7万元下降49%，到2035年降至约15.1万元。在中国市场，价格下降速度已经更快。

据市场研究公司Smart Analytics Global的数据显示，今年上半年全球人形机器人出货量约为19,100台，约为去年同期的三倍。其中，中国制造商的出货量占比超过97%。

国产化推动降价，但机械手仍是瓶颈

价格大幅下降，主要得益于规模经济、零部件国产化和技术标准化。中国信息通信研究院（CAICT）分析显示，人形机器人核心零部件的整体国产化率已超过75%。摩根士丹利估计，某些核心零部件的国产化率甚至超过90%。据报道，如果剔除中国供应链，每台机器人的成本将飙升至目前的三倍左右。

按零部件类别划分，电机和控制器的国产化率超过85%，谐波减速器的价格已从每台3,000—5,000元降至1,500—2,000元。行星滚柱丝杠的价格预计也下降了80%以上。

然而，成本瓶颈依然存在。特别是高自由度触觉精密机器人手，单价从10万元到几十万元不等，但有些产品的寿命却只有几周到两三个月。随着成品价格的下降，机器人手组件在总成本中所占的比例反而越来越高。《科技报》指出，随着机器人价格的下降，昂贵组件的成本负担反而可能增加。

商业化的关键在于“运行可靠性”，而非价格。

分析人士还指出，机器人价格下降并不会立即转化为市场爆发式增长。商业化的关键因素不在于机器人的购置成本，而在于完成特定任务的成本。

例如，假设人形机器人A售价约5.3万元，任务成功率为95%；而人形机器人B售价约6.9万元，任务成功率为99%。4个百分点的成功率差距似乎让A看起来更具性价比。但考虑到A的失败需要人工干预和重试，从而产生额外成本，B最终可能更具成本效益。

因此，确保人形机器人“大脑”技术的安全性预计将变得日益重要。降低硬件价格以使机器人价格亲民属于供应链和制造业的范畴，但真正将机器人部署到工作环境中，以低于人工成本实现稳定运行，则取决于人工智能和数据。

一位业内人士评论道：“供应链使机器人价格低廉，但大规模生产后真正打开市场钱包的是机器人的大脑。”

专家预计，2027—2028年将是验证人形机器人能否在工业和物流环境中可靠地执行标准化任务的关键时期。如果供应链、人工智能模型和大规模生产速度保持目前的增长势头，那么真正的转折点可能出现在2028—2030年左右，届时采购模式将从小规模的项目采购过渡到标准化的商业采购。