融资热火朝天的世界模型，正向 IPO 进发。

就在近日，极佳视界（GigaAI）完成股份制改造，由原先的北京极佳视界科技有限公司，正式更名为北京极佳视界科技股份有限公司，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司，同步完成注册资本调整，股东名册扩充至 50 家。

有消息称，极佳视界计划最快于 2026 年底向港交所递交上市申请。

股改是赴港上市的法定前置环节，意味着公司已经按照上市标准，完成股权架构、公司治理以及财务规范的梳理。

目前，极佳视界融资阶段显示为 Pre‑IPO，投前估值约 200 亿元。今年 3 至 6 月，公司完成了近 10 亿元 Pre‑B 轮、近 15 亿元 B1 轮、10 亿元 B2 轮融资，三个月累计融资约 35 亿元。

若顺利挂牌，这家成立 3 年的公司，将成为 “世界模型第一股”。

而这家 200 亿估值独角兽，核心班底带着鲜明的清华印记。

创始人兼 CEO 黄冠是清华大学自动化系博士，读博期间，就与何恺明、孙剑等 AI 领域顶尖技术大牛共事，打下了极为扎实的技术根基。

毕业后，他加入地平线，牵头负责视觉感知方向研发。在他任职期间，创建了当时全球最大的人脸识别数据集 WebFace260M，带领团队拿下多个全球视觉 AI 赛事冠军。

这十余年的行业深耕，让黄冠在物理 AI 领域，兼具从技术创新、产业落地到连续创业的全链条成熟经验，为角逐世界模型赛道埋下了伏笔。

2023 年 6 月，立志打造 “物理世界的 OpenAI”，极佳视界在黄冠的带队下应运而生。

这三年来，公司围绕 “基模‑本体‑场景” 三位一体，为工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案，以世界模型平台 GigaWorld‑1、通用具身大脑 GigaBrain0.7、原生本体 Maker 构建闭环生态，致力实现 10‑100 倍的数据、训练、测试全链路效率提升。

技术侧持续迭代，是极佳视界今年最重要的进展。

GigaWorld‑1 在 WorldArena 权威评测取得 62.34 分，成为当期榜单首个突破 60 分的模型，登顶当期全球榜单；8 月世界机器人大会上，公司发布新一代通用具身大脑 GigaBrain0.7，同步联合清华大学推出人形机器人通用小脑基础模型 GigaBrainWBC0.5，这也是国内首个面向人形全身运动控制的人形小脑基础模型。

商业化落地方面，Maker H01 双臂移动机器人已于 2026 年 1 月启动首批交付，首台交付湖北人形机器人创新中心，公司对外提出全年目标冲刺千台交付；早期自动驾驶方向的 DriveDreamer 系列，已经与超过 30 家海内外主机厂与自动驾驶企业达成合作。

9 月，极佳视界与地瓜机器人达成战略合作，基于 GigaBrain0.7 与旭日 S600 端侧算力平台，联合开发软硬一体化端侧具身智能方案，推进工业、家庭场景落地。

技术迭代加之市场推进，也让极佳视界的融资更为提速。

2025 年 11 月，华为哈勃联合华控基金完成亿元级 A1 轮战略投资；进入 2026 年，融资节奏明显提速，3 月完成近 10 亿元 Pre‑B 轮，4 月完成近 15 亿元 B1 轮，6 月完成 10 亿元 B2 轮，短短三个月完成三轮融资，累计募资约 35 亿元。

多轮融资的投资方覆盖达晨财智、华控基金、华为哈勃、复星锐正、中芯聚源、中金资本、狮城资本、中比基金等产业资本与头部财务机构。

现在，这家清华系快速跑出的世界模型样本，融而优则上，已经行至 IPO 的门前。