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对话蚂蚁灵波朱兴：机器人落地仍存挑战，何时能真正「替班」成焦点
2 小时前
近期，宇树科技发布了由世界模型实时驱动的全自主搏击人形机器人。然而，相较于格斗，机器人在药房取货、物流分拣等日常任务中的应用面临更大挑战，目前其能力与成本仍存在一定问题。灵波科技则专注于具身“大脑”的研发，推出了LingBot-World、LingBot-Video及LingBot-VLA 2.0等模型。其药房拣选方案已在国大药房部署，同时保留R系列本体用于研发及生活服务场景的探索。朱兴指出，当前机器人尚不能适应复杂多变的环境，更看重真实场景的落地与数据迭代，以推动模型能力的提升。具身世界模型需遵循物理规律，因此灵波选择原生研发相关模型。在数据方面，灵波通过定制化数据采集提高数据可用率，采用流式交付，并关注结合触觉手套的Ego数采方式。不同训练阶段的数据侧重不同，当前依赖强制数采，未来异常数据飞轮有望发挥作用。模型范式尚未成熟，需持续探索。大语言模型公司在进军机器人领域时虽有优势，但仍需解决具身数据挑战。朱兴认为，机器人无需都模仿人类形态，应聚焦技术价值。灵波研发R系列机器人旨在实现软硬一体研发，并探索生活服务场景。选择药房作为试点，是因为该场景有需求且能牵引技术发展，家庭机器人则可从情绪陪伴逐步拓展到辅助操作。
