搜索
宇树发布 UnifoLM-OminiA-0.3 模型，支持全模态交互理解
1 天前
/ 阅读约1分钟
来源：IT之家
宇树科技发布UnifoLM-OminiA-0.3模型，支持全模态交互理解，能完成物品搬运、视觉识别、精细操作、设备控制等家居康养任务，是人形机器人G1应用AGI和物理AI技术的重要进展。
感谢IT之家网友 HH_KK、江山已旧 的线索投递！
IT之家 7 月 20 日消息，今日宇树科技发布宇树 UnifoLM-OminiA-0.3，单模型统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解，全程自主，稳定执行抗干扰。
IT之家注意到，根据宇树科技发布的演示视频，该模型能够完成多种实际任务，例如：
物品搬运：将地上的抱枕放到沙发上。
视觉识别与回答：识别抱枕颜色（如白色）、药盒颜色和数量（如三盒药，红、蓝、黄）。
精细操作：将第三层蓝色药盒拿到上面来、把衣服放进脏衣篓、将盘子放入洗碗机。
设备控制：调节病床高度，并在用户说“停”时立即停止运动。
该模型是宇树科技在人形机器人 G1 上应用 AGI（通用人工智能）和物理 AI 技术的重要进展，实现了机器人从感知到行动的闭环。
