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北邮金耀、邓中亮等丨低空智联网无人机定位综述：迈向以5G为核心的“空—天—地”一体化协同架构
10 小时前
针对低空智联网（LAIN）中基础设施薄弱、部署成本高昂的问题，北京邮电大学团队提出以GNSS和5G为核心的“空—天—地”一体化协同定位架构。该架构通过地面层融合5G与GNSS实现广域增强定位，空中层构建UAV协同定位的自组织网络，空间层利用低轨卫星突破通信与定位的覆盖局限，从而降低部署成本，提升定位鲁棒性。
