南方科技大学付成龙教授团队研发出穿戴式半人马负重助行机器人,成果发表于机器人领域权威期刊。传统外骨骼机器人助力效率低,仅降低约10%人体新陈代谢率。半人马机器人打破传统,借鉴四足动物负重形态,通过穿戴式弹性耦合接口与人背部连接,形成人机混合四足系统。