搜索
自变量机器人发布 TwinDEX 采用三指九自由度设计
4 小时前
自变量发布TwinDEX孪生三指九自由度灵巧操作手，该系统由可穿戴无本体数据采集系统与匹配的机器人末端执行器构成，前者负责数据采集，后者用于真机部署。该产品使基础模型仅需数百条无本体数据训练，即可执行复杂任务。其无本体数据采集效率是真机遥操作的5.3倍，且几乎可完全替代真机遥操作数据。TwinDEX从灵巧性、一致性和可规模化三方面进行设计：灵巧性方面，采用三指九自由度（含七个主动自由度）设计，是灵巧操作的最小可行性方案；一致性方面，以纯无本体数据训练为目标，反向设计采集端一致性指标；可规模化方面，采用可穿戴三指外骨骼作为采集端，支持并行扩展，突破数据规模限制。
