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电子科技大学博士研究生严彦成在ICMA 2026国际会议报告无人机集群协同控制最新研究成果
4 小时前
2026年8月2日至5日，IEEE国际机电一体化与自动化会议（ICMA 2026）在中国长春举办。会上，博士研究生严彦成展示了其最新研究成果《基于方位角的编队跟踪：四旋翼无人机集群抗缠绕鲁棒漏斗控制》。在四旋翼无人机集群协同控制领域，传统基于方位角的控制方案通常高度依赖领航者速度估计器或复杂的动态积分器，且在姿态控制中容易出现问题。严彦成的研究提出了一种新的控制方法，旨在解决这些问题，提高无人机集群的协同控制性能。
