小米HAD增强版辅助驾驶发布:引入强化学习与世界模型,AES紧急转向功能上车
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来源:凤凰网
小米汽车在广州车展发布HAD增强版,引入强化学习算法与世界模型,优化纵向与横向控制体验,升级主动安全功能,推出AES紧急转向辅助,智驾更新将包含在HyperOS 1.11.0版本中。

凤凰网科技讯 11月21日,小米汽车在今日广州车展活动中正式对外发布了小米HAD增强版,并披露了其在智能驾驶领域的最新研发进展与人才布局。小米汽车方面表示,公司在AI领域的战略投入持续加码,2025年仅AI研发投入预算就将超过70亿元,目前的辅助驾驶专家团队规模已达1800人,其中包含108名博士。

在技术架构层面,此次发布的小米HAD增强版不仅基于原有的1000万clips训练基础,更核心的变化在于引入了强化学习算法与世界模型,试图通过“端到端”技术路径提升驾驶表现。据介绍,通过世界模型,系统能够在数字空间中生成包括极端天气(如大雾、大雪)、复杂路况及突发碰撞等在内的多种场景,利用奖励函数机制训练算法,使其从“规则驱动”转向“学习驱动”。官方数据显示,该世界模型技术已获得ICCV和NeurIPS等国际学术会议的认可。

针对用户实际驾驶痛点,新版本重点优化了纵向与横向的控制体验。在应对旁车加塞场景时,系统通过大模型预测并线意图,减少了过度减速和急刹车的情况;在复杂路口(如右侧左转车道)的路径规划上,系统展现了更强的导航理解与绕行能力。此外,备受关注的主动安全功能也迎来了大幅升级。小米此次正式推出了AES紧急转向辅助功能,该功能可在AEB(自动紧急制动)无法避免碰撞且周边环境安全时,自动触发变道以规避风险,支持的运行速度区间为80km/h至135km/h。

与此同时,基础的AEB功能也进行了全方位扩容。前向AEB的生效范围扩展至1km/h至135km/h,并新增了对防撞桶、水马、柱子及墙壁等异形障碍物的识别能力;后向AEB则覆盖了1km/h至30km/h的倒车场景。小米方面强调,安全辅助功能的灵敏度经过了反复平衡,旨在兼顾刹停准确性与减少误触发。

本次发布的智驾更新将包含在小米HyperOS 1.11.0版本中,由于审核的进度差异,不同车型的推送时间可能会略有不同,官方将全力推进,尽早的将版本推送给大家。