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小鹏汽车机器人关节新专利获授权 可提高抗冲击性能
4 小时前
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来源：凤凰网
11月26日，天眼查显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请的机器人关节专利获授权，该关节通过设置解耦线，可降低传动结构刚性，减小磨损，提高传动精度和抗冲击性能。
凤凰网科技讯 11月26日，天眼查显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人关节”专利获授权。
摘要显示，本发明的机器人关节包括：安装座；解耦机构。根据本发明实施例的机器人关节，通过设置分别与解耦轮和解耦轴连接的解耦线，可以降低解耦轮和解耦轴之间传动结构的刚性，可以减小传动结构的磨损，且可以提高传动结构的传动精度，从而可以提高机器人关节的活动精度，可以提高机器人关节的抗冲击性能。
