搜索
小米机器人进厂“实习”，在自攻螺母上件工站可连续自主运行 3 小时
14 小时前
/ 阅读约2分钟
来源：IT之家
小米机器人在汽车工厂自攻螺母上件工站连续运行3小时，双侧安装成功率90.2%，满足最快76秒生产节拍。自攻螺母安装难度大，小米机器人实现自动化作业，是其在汽车制造场景规模化应用的第一步。
感谢IT之家网友 星痕永至、贝尔摩德、顺势而为 的线索投递！
IT之家 3 月 2 日消息，据小米技术官方今日介绍，在真实汽车工厂里，小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行 3 小时的成果：双侧同时安装成功率为 90.2%，同时满足了最快 76 秒的产线生产节拍要求。
据介绍，在该任务中，机器人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。
其中，难度最高的环节集中在自攻螺母的安装过程，需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。而自攻螺母内侧的花键结构，每次抓取不固定的手内姿态，以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响，都大幅增加了装配难度。
小米技术表示，自攻螺母上件工站，是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。IT之家从小米官方获悉，小米还在其他很多典型工站开展了实际部署与验证工作，目前正稳步推进中，相关进展将在后续公布。
