特斯拉FSD测试系统

凤凰网科技讯 北京时间9月8日，据汽车网站Electrek报道，一辆特斯拉Model 3在美国新泽西州布埃纳维斯塔镇闯过一个停车标志，与一辆正在左转驶过路口的本田思域相撞。思域驾驶员、82岁的斯蒂芬·菲尔德(Stephen Field)不幸身亡。

警方将此报告为一起车辆未按规定停车的事故。然而，一个未被公开的关键细节是：特斯拉自身的数据显示，该车的辅助驾驶系统当时正处于开启状态。这是Electrek正在进行的一项调查的一部分，该调查旨在将已报道的事故与特斯拉向美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提交的涂黑处理数据进行比对。

2025年7月6日(周日)下午约6时57分，新泽西州警察接到报警，赶往位于大西洋县布埃纳维斯塔镇的671号县道与栗树大道的交叉路口。新泽西州警察局发言人杰弗里·勒布朗(Jeffrey Lebron)表示，一辆特斯拉Model 3未在停车标志处停车，撞上了一辆正在左转的本田思域。

思域驾驶员菲尔德因伤势过重不幸身亡。特斯拉驾驶员及三名乘客受伤，被送往医院接受治疗，属于中度伤势。目前事故仍在调查中。

为数不多的当地媒体报道仅将该事故描述为一起特斯拉未按停车标志停车的事故。没有一篇报道提及Autopilot(自动辅助驾驶系统)、“FSD”(全自动驾驶系统)或任何辅助驾驶系统。公众只知道这是一起普通的人为失误事故。

特斯拉数据曝光

但事实并非如此。根据NHTSA发布的常设通用命令，如果汽车制造商的L2级驾驶辅助系统在撞车前30秒内处于启用状态，就必须报告相关事故。特斯拉提交了这起事故的报告。

特斯拉确认开启辅助驾驶系统

报告显示，特斯拉确认涉事车辆为2019款Model 3，并将自动化系统的“启用状态”标记为“已确认启用”(Verified Engaged)。这意味着，特斯拉通过车辆自身的远程信息系统数据确认，该系统当时处于启用状态。报告记录了一人死亡，并表示特斯拉持有该车的事件数据记录器(EDR)和远程信息系统数据。

然而，特斯拉随后将3项能够解释事故经过的关键字段进行了涂黑：事故经过、软件版本，以及当时行驶的道路是否属于该系统获准运行的范围。所有这些均被以“保密商业信息”为由涂黑，这也是特斯拉对其99.9%的事故报告所采用的同种处理方式。

FSD？

由于特斯拉对软件版本进行了涂黑处理，目前无法确切判断这起事故中运行的是基础版Autopilot还是FSD。但事故路口的特征指向了FSD。

识别停车标志并决定是否停车，是城市道路功能，属于FSD的功能范畴。基础版Autopilot则是针对高速公路设计的车道保持系统，不会对停车标志作出反应。

因此，一辆在通过停车标志时未停车且已确认开启辅助驾驶系统的车辆，很有可能运行的是FSD。

但这也无法确定。曾有一些特斯拉在基础版Autopilot状态下驶入系统本来就不适用的路口，并直接闯过路口的情况，因为驾驶员在不适用该系统的道路上启用了Autopilot，而系统对停车标志没有作出任何反应。无论哪种情况，结论都对特斯拉不利：一个系统本不该处理停车标志，而另一个系统则是特斯拉以“自动驾驶”之名销售的产品。

如果确实是FSD，还存在第二种可能性，但这只是一个推测。在得州卡蒂市发生的那起致命事故中，一辆开启FSD的特斯拉冲出道路，撞死了一名坐在自家屋内的女性。特斯拉当时出人意料地迅速公布了数据，并称驾驶员因踩下加速踏板而超越了系统控制。

Electrek当时提出过一个推测：在遍布停车标志的社区中使用FSD的驾驶员，有时会将脚搭在加速踏板上，随时准备踩下以催促车辆快速通过缓慢的停车操作。这种习惯容易导致踏板误用，在最不该踩的时候踩下加速踏板而非刹车。这只是推测，但特斯拉本来只需要用一句话就能确认或排除这种可能性，但却将事故经过和事件数据记录器中的数据涂黑。(作者/箫雨)