“禾赛迄今为止最大的主题就是物理世界的数字化。”

2026年4月17日，禾赛科技CEO李一帆在技术开放日上说出这句话时，公司三周前刚交出一份颇为亮眼的年报：营收30.28亿元，同比增长45.8%；净利润4.36亿元，成为激光雷达行业首家全年GAAP盈利的企业。

资本市场反应并不热烈——此后数月，禾赛股价持续低迷，按前复权口径年内一度下跌约34%，市值徘徊在200亿港元上下。

这个反差揭示了一个行业现实：激光雷达正在从“技术稀缺品”变成“普通元器件”——对禾赛来说，这是成就，也是新挑战的起点。

禾赛把激光雷达的价格打下来的同时，也把自己打进了“制造业”的估值框架，失去了想象空间。

李一帆对此有清醒的判断。

2026年1月达沃斯世界经济论坛年会期间，他在演讲中判断：人形机器人是物理AI的核心赛道，中国科技企业突围的核心在于供应链与需求端的双重优势。

禾赛科技CEO李一帆

四个月后，禾赛宣布了全新的战略方向：从“空间感知”升级为“空间智能”，从单一传感器供应商走向物理AI基础设施提供商。

紧接着又是四个月之后，李一帆专门炮制了一场Sharpa机器人刷屏事件。

这不是一次轻松的战略转身，它涉及技术边界的拓展、商业模式的重构，以及对一个尚未完全成熟市场的提前卡位。

01

不公平的市值游戏

先看一组数据。

同属智驾产业链的地平线机器人，2025年营收37.6亿元、尚未盈利，港股市值约550亿港元（2026年9月初）。

小马智行，L4自动驾驶运营商，营收规模比禾赛小得多，2025年11月港股上市首日市值即达510亿港元。

Momenta，以物理AI公司身份于2026年7月登陆港股，上市首日市值约700亿港元。

再看具身智能赛道。

宇树科技2026年8月19日科创板上市，发行市值约610亿元，上市首日盘中市值一度冲破4400亿元；银河通用、智元尚未上市，但最新估值已达约200亿元。

禾赛呢？

营收30.28亿、净利润4.36亿、全球ADAS主激光雷达出货量市占率43%排名第一，绝对的行业巨头，市值只有200亿港元上下。

禾赛科技2025年财报

在智驾感知这个核心环节，禾赛的地位几乎无可争议：已获全球40家汽车品牌、超160款车型的量产定点，覆盖中国销量前十的全部汽车品牌——2026年3月，其在国内乘用车主激光雷达市场的装机份额达55%，超过其他所有供应商之和，连续14个月位居第一。

这组对比揭示了一个尴尬的现实：禾赛的财务表现远超上述多数公司，但市值却远低于它们。

原因很直接——资本市场给激光雷达贴的标签是“汽车零部件”，给智驾方案和具身智能贴的标签是“AI/物理AI”。

在制造业估值框架里，禾赛已经做到了天花板：市销率约5倍，按2026年盈利预期计算的市盈率约17倍。但在科技平台估值框架里，这个数字远远不够——宇树的发行市盈率高达219倍，Momenta、优必选的市销率也都是禾赛的数倍。

CFO樊鹏的一句话道出了公司的不甘：“外界对禾赛有一种误解，总以为禾赛只是一家激光雷达公司。实际上，禾赛年初战略已进行升维——从‘汽车核心感知’到‘物理AI基础设施’。”

翻译一下：激光雷达把禾赛带到了行业的顶端，但顶端不是终点。要打开新的增长空间，必须跳出激光雷达这个单一定义，完成向物理AI公司的转身。

02

转型物理AI公司：一场有准备的战略转身

理解禾赛的物理AI战略，需要抓住三个人和三句话。

CEO李一帆定方向：“物理AI时代，真正的瓶颈从来都不是模型，而是高质量的真实世界数据。没有高质量的物理世界数据，再优秀的模型都是空中楼阁。”

CTO向少卿定路径：“过去十年，我们通过做无人驾驶的眼睛，做成了机器人感知世界。现在是一个时间，去深刻地拥抱禾赛的后半场——从感知世界，做到让机器人理解世界以及让机器人改变世界。”

禾赛入选大摩全球人形机器人百强

禾赛机器人感知业务副总裁刘兴伟定边界：“我们提取的是这个最大公约数。”

这三句话构成了禾赛新战略的完整框架：感知（激光雷达）→理解（Kosmo空间数据平台）→执行（动力模组）。

这个框架在逻辑上是成立的。

更重要的是，它有真实的业务落点——感知有激光雷达，理解有Kosmo，执行有动力模组，每一块都已经在产生收入或订单。

物理AI公司，是一个比激光雷达供应商大得多的身位。

李一帆的解释是，禾赛和纯制造企业不一样，更底层的定位是一家围绕AI体系去设计和提供底层基础设施的公司。

客观来看，这次转型的路径相当务实：不另起炉灶，而是在同一个技术底座上延展能力边界。过去卖的是激光雷达（感知），现在卖的是激光雷达+Kosmo+动力模组（感知+理解+执行）。从单品到平台，从零部件到基础设施——这是业务版图的真实扩张，也是估值逻辑从制造业切换到科技业的前提。

这不是一句口号。

对禾赛来说，转型物理AI公司既是战略方向，也是突破估值天花板的必选项。

判断它是不是“真转型”的标准只有一个：新业务能不能长出真实的收入。

而禾赛能讲这个故事的底气，来自过去十年的产业链积累。

03

产业链的纵深：禾赛凭什么能做物理AI

禾赛做物理AI，不是从零开始。它在激光雷达领域十年的积累，为其向机器人、空间智能延伸提供了坚实产业链基础。

第一，芯片全栈自研能力。

禾赛的核心竞争力之一是自研芯片。

从第一代到第五代，禾赛的自研芯片平台经历了持续迭代。2026年4月发布的“毕加索”SPAD-SoC，是第五代自研芯片平台的首款产品，也是全球首款在芯片层面实现RGB色彩与XYZ空间信息像素级融合的6D全彩超感光激光雷达芯片。

这意味着禾赛可以把彩色感知和深度测距集成到同一颗芯片上，打破了激光雷达和摄像头的传统界限。

第二，研发制造一体化的量产能力。

禾赛在上海自建的麦克斯韦智造中心是全球首个研发与制造一体化的激光雷达智造中心，投资近10亿元，建筑面积5.2万平方米，2023年底投入运营。其全自动化产线平均每10秒即可下线一台激光雷达。2026年，禾赛规划年产能已翻番至400万台，泰国曼谷“伽利略”工厂预计2027年初投产，奔驰L3级自动驾驶车型的订单即由该工厂保障产能。

这种制造能力不是轻易能复制的。

它意味着禾赛可以把车规级产品的量产经验迁移到机器人领域——而机器人行业最缺的就是可靠的规模化供应链。

第三，人才与上下游资源积累。

禾赛在激光雷达领域深耕十年，积累了从光学、电子、机械到算法的全栈人才团队。

其客户网络覆盖全球40多个国家的车企和机器人公司，包括奔驰、宇树科技、银河通用、九识智能等头部企业。

这种产业链纵深，为其切入物理AI提供了天然的资源禀赋。

第四，财务上的转型空间。

禾赛已连续五个季度GAAP盈利，2026年Q2净利润7055万元，同比增长60%。

禾赛科技2026年Q2财报

截至2026年6月末，公司现金储备约70.5亿元。

这意味着SGI（战略增长业务）有足够的投入空间，而不至于因为烧钱而影响公司整体健康。

这些积累让禾赛的物理AI转型不只是“画饼”，而是有真实的能力底座支撑。

04

机器人业务：工程很强，AI很弱

机器人业务是禾赛物理AI版图中最早产生收入的板块，也是观察其转型成效最直接的窗口。

优势：工程能力扎实

从数据看，禾赛机器人激光雷达业务增长迅猛。

2026年上半年出货26.07万台，同比增长165.3%；其中Q2单季出货14.24万台，同比增长193.4%。

在割草机器人、无人配送、商用清洁等细分市场，禾赛的出货量已位居第一梯队。

产品层面，迷你型激光雷达JT128采用第四代自研芯片架构，拥有360°×189°超半球视野，已被宇树科技、蚂蚁灵波、荣耀机器人、银河通用、星海图、原力灵机等超50家具身智能企业导入，九识智能更是在3月和8月两度与禾赛签署各20万颗激光雷达的独家定点。

禾赛科技部分合作机器人企业

动力模组则是更进一步的延伸。

截至2026年Q2末，累计交付超过1万套，已向专注灵巧操作的AI机器人企业Sharpa供货，产品范围正由灵巧手模组向全身关节模组拓展。官方披露的数据显示，其动力模组体积较市场领先产品缩小约37%，扭矩密度与功率密度均提升至3倍。

2026年8月，禾赛入选摩根士丹利《Humanoid Horizons》全球人形机器人百强（Humanoid 100），横跨“激光雷达、视觉传感器、执行器”三大核心类目，是唯一覆盖“感知—理解—执行”全链路的公司之一。

劣势：本体和大脑落后

禾赛在机器人领域的短板同样明显。

首先，禾赛不做机器人本体。

它的定位是“卖铲子”——提供传感器和执行器，但不参与终端产品的定义和集成。这意味着禾赛的机器人业务天花板取决于下游客户的需求，而不是自己掌控。

其次，禾赛不做AI模型。

Kosmo定位是“空间数据平台”，但它不是机器人大脑。在具身智能的核心竞争——AI模型和操作算法上，禾赛没有布局。银河通用有GraspVLA，宇树有工业级具身大模型UnifoLM-X1-0，而禾赛的产品矩阵里没有“大脑”这一环。

另外，软件能力相对薄弱。

禾赛的优势在硬件工程——芯片、光学、机械结构。但在软件层——感知算法、运动规划、场景理解——禾赛的积累远不如专业的AI公司。

李一帆在2025年11月谈及机器人行业时说过一句实话：“机器人的AI能力不足以支撑正向商业价值，我觉得还需要一些时间……这件事也许比我们想得要慢，大家要有耐心。”

硬件可以快速迭代，但软件（尤其是AI能力）需要时间沉淀。

Sharpa：禾赛机器人布局的“体外实验”

2026年9月初，机器人公司Sharpa在社交媒体上刷屏。

其机器人在DQ上海门店独立完成暴风雪冰淇淋制作——从取杯、打冰淇淋到加配料、递送，全流程无人化。这段视频传播极广，成为近期最具话题性的机器人落地案例之一。

Sharpa机器人

Sharpa与禾赛的关系，是观察禾赛机器人战略的一个关键窗口，而这层关系比表面看起来更深。

工商与媒体公开信息显示，Sharpa是禾赛三位联合创始人——李一帆、向少卿、孙恺的二次创业公司。

三人负责战略方向，不担任具体执行职务；Sharpa与禾赛上市公司之间不存在股权从属或业务管控关系，是完全独立运营的主体，员工已超过100人。其产品包括拥有22个可活动关节的灵巧手SharpaWave（单价数万美元）和通用人形机器人Sharpa North。

DQ门店的部署，正是禾赛在中期业绩报告中披露的“全球首个零改造部署”商业场景验证。

从业务层面看，Sharpa是禾赛动力模组的首批客户之一，其机器人核心关节使用禾赛的执行器产品。这意味着禾赛的动力模组已经走出“样品验证”阶段，进入真实商业场景。对一家刚刚跨界进入机器人零部件领域的公司来说，这是一个重要的里程碑。

但从资本层面看，Sharpa并不在禾赛上市公司体内，这引发了市场的不同解读。

乐观的看法是，创始团队二次创业与上市公司形成“体外协同”——Sharpa验证场景、打磨需求，禾赛上市公司专注做供应商，既规避了直接下场做本体的风险，又锁定了执行器的早期订单。

三位创始人的选择本身，也是对动力模组赛道前景的背书。

禾赛科技团队

谨慎的看法是，如果终端场景最亮眼的成果始终在体外，禾赛的物理AI版图就会缺少“最后一公里”的拼图。资本市场喜欢“全链路”的故事，但如果执行端的成长果实与上市公司无关，价值捕获就会打折扣。

更深层的问题是：禾赛到底想不想做终端机器人？刘兴伟说禾赛的定位是“卖铲子”，不做下游竞争。

但创始人团队在体外“淘金”的事实又让人追问——当“卖铲子”的人最懂金子在哪里，客户会不会有顾虑？这层关联关系如何被市场定价，目前没有明确答案。

Sharpa既是一个showcase，也是一个问号。

05

挑战与不确定

除了机器人业务自身的挑战，禾赛的整体转型还面临几个关键问题。

Kosmo的商业化远未验证

Kosmo是禾赛物理AI布局的核心产品，但它的规模化收入还没有出现。

2026年Q2，SGI板块首次贡献收入4494万元，全部来自动力模组；Kosmo直到7月才完成首批样机交付，虽已获得银河通用等头部人形机器人企业订单，但要到三季度才开始确认收入。

Kosmo AI 空间相机

机器人公司是否真的愿意为一个“空间数据平台”付费？这不是靠技术领先就能回答的问题。

李一帆自己也承认：“物理AI的数据和任务、场景、机器人本体是高度耦合的，不存在一套数据普遍适配所有机器人这件事。”

“卖铲子”模式的估值天花板

刘兴伟用一句话概括禾赛的定位：“我们的定位是基础设施，就是给客户卖铲子。”这个定位在商业模式上是安全的，但在估值逻辑上存在天花板。

“卖铲子”的公司能否获得科技平台的高估值，取决于下游淘金热的强度。

刘兴伟自己给出的时间表也不算激进：SGI业务三年内超过汽车业务“仍有难度”，但五年内“可能会发生”。

樊鹏对需求侧有务实的判断：“机器人市场对激光雷达的长期需求可能超过车端。但终局状态下人形机器人会搭载适用传感器，形态将不同。未来2-3年机器人收入占比，市场变化极快，难以量化预测。”

06

潮涌AI观点

禾赛的物理AI战略，本质上是一次从“单一产品公司”向“基础设施平台”的跃迁。

这个跃迁在逻辑上是成立的——感知、理解、执行确实是物理AI的三大刚需，而禾赛是目前少数覆盖全链路并已开始商业化的企业。

但逻辑成立不等于商业成功，禾赛需要跨过两个关键门槛：

第一，Kosmo能否从“概念”变成“规模化收入”？公司将2026年SGI营收指引从1亿元上调至2—3亿元，并预计2027年达到约7亿元、实现盈亏平衡，这是检验转型成色的关键指标。

第二，动力模组能否在红海竞争中建立壁垒？机器人执行器市场的竞争比激光雷达更分散，禾赛目前的技术指标（体积缩小37%、扭矩密度3倍）能否转化为持续订单，尚需观察。

从基本面看，禾赛的家底是扎实的：全球ADAS主激光雷达市占率43%排名第一，连续五个季度GAAP盈利，产能扩张和国际化（奔驰订单、泰国工厂）稳步推进。这些都为物理AI转型提供了充足的“弹药”和“安全边际”。

Yole Group《2026年全球车载市场报告》

但也要看到盈利的成色。

2026年上半年，禾赛8887万元净利润主要由利息和投资收益（合计约1.42亿元）贡献，合并经营层面仍微亏约640万元；SGI业务单季经营亏损约6400万元，仍在投入期。

换言之，是激光雷达主业这台“现金奶牛”在为转型输血。这既是底气，也意味着转型窗口并非无限。

李一帆说“这件事也许比我们想得要慢”——这句话既是给行业的提醒，也是给资本市场的预期管理。

禾赛的后半场，才刚刚开始。

参考文章

1、智车星球《对话禾赛李一帆：物理AI瓶颈不是模型，而是高质量真实世界数据》

2、赛博汽车《李一帆的新锚点：当所有移动物体都自主化，禾赛想做什么？》

3、中国经营报《禾赛科技刘兴伟：激光雷达、空间相机、动力模组是我们的三条基础设施》

4、融资中国《李一帆二次创业，出手就是独角兽》

5、定焦One《禾赛、速腾卷向机器人，赚到钱了吗？》

6、雷峰网《对话禾赛CEO李一帆：激光雷达行业，不能自嗨式地“造名词”》

7、雷递《专访禾赛CFO樊鹏：我们不只是激光雷达公司，SGI业务明年收入7亿》

8、科创板日报《专访禾赛科技CFO樊鹏：空间智能平台Kosmo拟Q3起贡献收入》