6月2日消息，在帮助改变了AI模型的构建与共享方式之后，Hugging Face正式进军具身智能（Embodied AI）领域。这家以开源著称的AI平台发布了两款人形机器人——HopeJR和Reachy Mini，标志着其首次从软件世界迈入硬件实体领域。

这一转变得益于Hugging Face对法国机器人初创公司Pollen Robotics的收购。Pollen Robotics是开源人形机器人Reachy的缔造者，该平台在业内少有地提供了模块化设计、Python API接口及实时交互支持，深受教育与科研用户青睐。

此次收购为Hugging Face进军机器人领域奠定了技术基础。Pollen Robotics的工程与设计理念如今成为HopeJR和Reachy Mini的开发核心。

同时，Hugging Face也与The Robot Studio共同设计HopeJR。

通过这一战略布局，Hugging Face的目标已不再局限于聊天机器人和模型托管平台，而是要打造能够在现实环境中进行交互的AI系统。在机器人领域不断突破的同时，继续坚守其开源理念。

Hugging Face被誉为“AI界GitHub”，它由克莱门特·德朗格、朱利安·肖蒙德以及托马斯·沃尔夫于2016年创立。最初推出了面向青少年的聊天机器人应用，后来转型为机器学习开发平台，提供包括模型托管、数据集共享、API接入等在内的完整生态系统，其开源库广泛支持NLP和CV模型的构建与部署。

在完成了AI模型领域的“基础设施建设”之后，Hugging Face意识到，真正的AI必须走出虚拟环境，进入能与现实物理世界交互的阶段。因此，他们将目光投向具身智能与机器人技术。不同于许多封闭的商用机器人，Hugging Face的机器人从一开始就为实验、协作与可复制性而生，并开放其设计与软件架构。

新款HopeJR与Reachy Mini机器人将配备完整的技术文档、设计图纸和软件架构。全部物料清单、设计原理图与组装指南都将在GitHub上开源，真正实现由开发者社区自行构建的可能。据悉，目前这两款机器人预计将在2025年底开始发货，针对开发者和教育者的测试名单已经开放申请。

HopeJR：具身智能的新平台

作为两款机器人中体型更大的存在，全尺寸人形机器人HopeJR专为在物理环境中研发AI的开发者与研究者设计。这款模块化平台配备多摄像头系统、多关节肢体与语音交互功能，允许开发者测试语言模型、感知系统与控制机制在现实世界中的协同运作。

HopeJR拥有66个驱动自由度（DOF），支持包括行走和复杂手臂操控在内的精细动作。最新演示显示，HopeJR已能在仿真环境中行走，接下来的重要目标是在现实世界中实现行走测试。

HopeJR并非旨在取代仓库工人或执行高度复杂野外作业的商业机器人，而是作为探索具身学习、自然交互与任务型机器人的柔性实验平台。通过集成多模态模型，Hugging Face将其定位为人机交互突破的跳板。

Reachy Mini：轻量化教育型机器人

相比HopeJR，Reachy Mini则是Pollen Robotics经典Reachy机器人的迷你版本。它小巧到可以放在桌面上，面向课堂教学、黑客马拉松与独立开发者。

虽然体型更小，但Reachy Mini拥有诸如表情显示、基础物体操控以及Hugging Face模型集成等核心功能。

Hugging Face推出Reachy Mini的目的在于降低门槛，开发者无需承担全尺寸机器人的高昂成本、空间占用与复杂系统架构，就能进行动手实验。Reachy Mini也是高校和中小学教授机器人技术、人工智能和人机交互的理想工具。

Hugging Face的机器人未来图景

虽然Hugging Face尚未公布HopeJR和Reachy Mini的具体售价与发售日期，但其已确认两款机器人将采用宽松的开源许可协议。它们还将配套推出基准测试挑战、开发者工具包、Hugging Face Hub专属机器人板块，以及与PyTorch机器人平台LeRobot的深度集成。

Hugging Face首席执行官德朗格明确表示，开源策略旨在防止机器人技术“被少数使用封闭系统的大公司垄断”，再次重申了其“让AI与机器人民主化”的使命。