1.何刚教授入选！西电助力具身智能标准建设；

2.748款生成式人工智能服务完成备案；

3.姚道新教授团队在稀土元素提升双层镍氧超导体Tc理论方面取得重要进展；

4.北京大学团队在《自然·电子》发表国际首个忆阻器异质集成傅里叶变换系统；

1.何刚教授入选！西电助力具身智能标准建设；

近日

工业和信息化部

人形机器人与具身智能标准化技术委员会

成立大会暨第一届第一次全体委员会议

在北京举行

西安电子科技大学通信工程学院何刚教授

作为标委会委员应邀出席大会

工业和信息化部党组成员、副部长柯吉欣

中国电子学会理事长徐晓兰出席会议并讲话

工业和信息化部总工程师、

标委会主任委员谢少锋出席

大会由中国电子学会副理事长

兼秘书长陈英主持

相关部门负责人、标委会委员

及企业媒体代表等100余人参会

人形机器人已成为发展新质生产力的典型代表，标委会的成立是把握产业发展机遇、通过系统化标准建设提升国际竞争力的战略部署。标委会将致力于构建“敏捷迭代”的标准供给机制与“全链条”协同生态，主要负责打通上下游壁垒、建立健全认证评估体系以及推动国际标准对接，以“主导型”标准体系护航产业高质量发展。在现场专家学者的共同见证下，标委会正式宣告成立。大会宣读了成立公告，并同步举行了标委会揭牌仪式与聘书颁发仪式，相关领导共同为标委会揭牌并向各级委员颁发了聘书。

在具身智能关键技术积淀方面，何刚依托西电平台长期致力于攻克行业共性难题，参与了多项智能感知与机器人算法相关的国家重大项目，重点研究多源感知定位、规划导航至操纵执行等共性核心算法 ；同时针对通用人形机器人具身大模型，提出高效微调算法研发，有效解决了模型在跨任务场景下的适应性与泛化难题 。

在标准化建设领域，何刚积极参与国家人工智能大模型标准体系的顶层设计与起草工作，参与制定了《人工智能大模型第1部分：通用要求》与《人工智能大模型第2部分：评测指标与方法》两项关键国家标准，为确立大模型参考架构及构建科学评测体系做出了重要贡献。上述扎实的工程实践与标准研制经验，为团队后续在标委会的高质量履职奠定了坚实的专业基础 。此外，何刚还担任了具身智能开源社区AGI-ROS中算法SIG组maintainer职务，为具身智能算法开源的相关工作做出了贡献。

一流的创新成果离不开一流的学科生态

西安电子科技大学深入践行

“科教融汇、产教协同”机制

主动对接国家重大战略需求

在具身智能等前沿交叉领域

进行了前瞻性布局

为何刚等学者在前沿领域的深耕

提供了有力支撑

学校将继续发挥“产学研用”一体化优势

聚焦人形机器人感知认知、

多模态融合等关键技术

积极推动技术创新与标准研制的双向赋能

为构建具有全球竞争力的具身智能标准体系

持续贡献“西电智慧”

何刚，教授，博士生导师，现工作于西安电子科技大学通信工程学院。研究团队隶属于图像传输与处理研究所，负责人为李云松教授。研究方向包括智能视频处理、多源信息感知与具身智能算法，发表SCI论文及会议70余篇。当前担任国家信标委人工智能分委会计算机视觉工作组联合组长、陕西省高校工程研究中心副主任、西电荣耀通信互联创新联合实验室执行主任等职务，主持参与国家自然科学基金，科技部国家重大项目，工信部高质量专项等，并与工业界知名领军企业长期展开深入合作，强化技术落地。

何刚（中间）指导学生

2.748款生成式人工智能服务完成备案；

日前，记者从国家互联网信息办公室获悉，截至2025年12月31日，我国累计有748款生成式人工智能服务完成备案，435款生成式人工智能应用或功能完成登记。

为促进生成式人工智能服务创新发展和规范应用，网信部门会同有关部门按照《生成式人工智能服务管理暂行办法》要求，持续开展生成式人工智能服务备案工作。2025年全年新增446款生成式人工智能服务在国家网信办完成备案，对于通过API接口或其他方式直接调用已备案模型能力的生成式人工智能应用或功能，由地方网信办开展登记，新增330款完成登记。

国家互联网信息办公室表示，提供具有舆论属性或者社会动员能力的生成式人工智能服务的，可通过属地网信部门履行备案或登记程序。已上线的生成式人工智能应用或功能，应在显著位置或产品详情页面公示所使用已备案或登记生成式人工智能服务情况，注明模型名称、备案号或上线编号。

3.姚道新教授团队在稀土元素提升双层镍氧超导体Tc理论方面取得重要进展；

近日，中山大学物理学院、本实验室的姚道新教授在双层镍氧超导体的稀土元素掺杂理论研究中取得重要进展，针对化学压力如何调控镍氧超导体La3Ni2O7超导转变温度的问题展开了系统的理论研究，在理论上清晰揭示了稀土元素掺杂提升超导转变温度Tc的非单调特征及物理机制。

自双层镍氧超导体La3Ni2O7的高温超导电性发现以来，镍氧超导体引起了凝聚态物理领域的广泛关注。一个关键的挑战在于如何进一步提升超导转变温度。通过镧位替换稀土元素引入化学压力在铁基超导体中被证实是调控超导转变温度的有效手段。然而，实现完全替换稀土元素在实验层面仍存在重大挑战。因此，部分掺杂对镍氧超导体La3Ni2O7的晶体结构、电子性质和超导机制的影响成为一个至关重要的问题。

姚道新教授团队通过密度泛函理论与重整化平均场理论系统研究了Nd掺杂La3Ni2O7体系。第一性原理计算表明，Nd掺杂会导致晶格常数和Ni的层间距减小，产生类似物理加压的影响。然而，面内Ni-O-Ni键角随掺杂浓度增加呈现非单调变化趋势：在70%（约2/3）Nd掺杂浓度时达到最大值，随后在80%掺杂时急剧减小。此外，相较于Ni-dx2-y2轨道，Nd掺杂对Ni-dz2电子能带的影响更为显著，揭示了稀土掺杂具有轨道依赖性。基于双层两轨道t−J模型的重整化平均场理论结果表明体系具有s±波配对对称性，且超导转变温度在约70% Nd掺杂时达到峰值而后下降。超导转变温度的变化是持续增强的层间超交换耦合Jz与逐渐降低的轨道电子占据数之间竞争的结果。该研究揭示了结构调控、轨道杂化与超导电性之间微妙的关联效应，对其它稀土元素Sm、Pr、Tb、Yb等的掺杂效应有重要的指导意义,为设计更高超导转变温度的镍氧超导体提供了重要线索。

图1：（a）Nd掺杂La3Ni2O7的晶体结构。Nd掺杂La3Ni2O的层间超交换耦合（b）和超导温度（c）随掺杂浓度的变化趋势。

该研究成果以“Electronic structures and superconductivity in Nd-doped La3Ni2O7”为题发表于一区期刊《中国科学：物理学 力学 天文学》英文版（Science China Physics, Mechanics & Astronomy 69, 247414 (2026)）。中山大学物理学院、本实验室博士研究生陈翠群、邱文渊为论文的共同第一作者，中山大学王猛教授、罗志辉博士后参与该研究工作，中山大学姚道新教授为论文的通讯作者。理论研究工作依托物理学院公共科研平台和中子科学平台、广东省磁电物性分析与器件重点实验室、广东省磁电物性基础学科中心、光电材料与技术国家重点实验室、高等学术研究中心、粤港澳大湾区（广东）量子科学中心等支持。计算工作依托中山大学国家超级计算广州中心。

上述工作得到了国家重点研发计划、国家自然科学基金、广东特支计划领军人才项目等的资助。

4.北京大学团队在《自然·电子》发表国际首个忆阻器异质集成傅里叶变换系统；

傅里叶变换（Fourier Transform, FT）是信号分析与频谱特征提取的核心数学工具，广泛应用于通信系统、物理测量、图像处理、光谱分析与人工智能等众多领域。它通过将时域信号转换为频域表示，从而揭示信号所包含的频率成分与能量分布，是现代信息科学和计算工程的基础算法之一。

在实际应用中，数字信号通常需经采样离散化后执行离散傅里叶变换（Discrete Fourier Transform, DFT）。传统DFT的直接计算复杂度为O(MN²)，其中M为分窗数量、N为采样点数。为降低运算负担，业界普遍采用Cooley–Tukey快速傅里叶变换（FFT）算法，其利用递归分治思想将大规模DFT分解为若干小规模子问题，将复杂度降至O(MNlog₂N)。尽管该算法在传统冯·诺依曼架构下被广泛使用，但其固有的顺序调度特性与固定基数结构限制了硬件在运行时对不同变换规模、非均匀采样数据的灵活支持。同时，传统FFT硬件通常需要对实部与虚部进行分离计算，增加了电路复杂度与功耗开销，也难以实现跨窗口并行与频谱动态校准。

图1: 基于忆阻器异质集成架构的第一性原理傅里叶变换系统示意图

在此背景下，北京大学集成电路学院/集成电路高精尖创新中心杨玉超教授、人工智能研究院陶耀宇研究员团队科研团队在国际上首次实现了基于忆阻器异质集成架构的第一性原理傅里叶变换系统（Hetero-Integrated Fourier Transform, HIFT），提出了一种全新的、融合易失型与非易失型忆阻器的高通量频谱计算体系结构。该研究从物理层面重新定义了傅里叶变换的计算机制，实现了在同一硬件平台上对任意基数、均匀或非均匀离散傅里叶变换的统一支持，标志着傅里叶变换硬件体系从算法驱动走向材料与物理原理驱动的重大跨越。相关成果以题为《A first-principle hetero-integrated Fourier transform system based on memristors》的论文，发表于国际顶级期刊《自然·电子》（Nature Electronics）。

该系统的核心创新在于将易失型氧化钒（VO₂）忆阻器与非易失型氧化钽/铪（TaOx/HfOx）忆阻器进行异质集成，充分发挥两类器件在频率生成与存内计算方面的互补优势。

在系统的频谱生成层，VO₂忆阻器阵列提供均匀的自振荡波信号，通过紧凑的整形与相位校准电路，可实现运行时可校准的任意基数频谱构建，其输出频率最高可达1.74 MHz，频率分辨率精度可达50 Hz。VO₂忆阻器的相变特性使系统能够以物理方式产生类比正余弦波的基函数，从而以极低能耗实现可调频率激励，为傅里叶变换的多尺度特征分析提供了全新路径。

在变换计算层，TaOx/HfOx忆阻器的多值电导特性与差分导电映射机制，构建了双极差分并行存内计算单元，可在器件阵列中直接完成带符号的复数乘加运算。该设计实现了实部与虚部的统一计算流程，消除了传统FFT中多阵列冗余问题，并显著提升了并行度与计算密度。通过跨窗口（Cross-window）并行机制，系统可同时处理多个独立DFT窗口信号，实现高效的时-频并行计算。

图2：VO₂型忆阻器自振荡可调频率特性与TaOx/HfOx型忆阻器并行存内计算特性异质集成

HIFT系统可支持任意基数（最高2048点）的以及非均匀离散傅里叶变换（NUDFT）。得益于忆阻器在存内计算中的高带宽与低延迟特性，该系统实现了O(N)级别的操作复杂度。本研究将HIFT系统应用于稳态视觉诱发电位（SSVEP）脑机接口，通过对EEG信号执行快速傅里叶变换以提取主频成分，实现了实时、低延迟的脑机打字，单次分类准确率可稳定达到99.2% 的。同时实验结果显示，HIFT的吞吐率可达504.3 GS/s，性能较现有FFT专用硬件提升 96.98倍。进一步地，本研究验证了HIFT系统在实际驾驶环境中对二维图像信息的增强能力，使其在二维傅里叶变换处理中能够保持频域重建的结构完备性与能量保持特性，有效支撑复杂视觉场景下的实时纹理解析与空间频率增强。

图3: 基于HIFT系统的任意基数与非均匀离散傅里叶变换（NUDFT）实验

该成果不仅在计算性能与能效上实现了跨越式提升，更重要的是，它从物理实现层面重新构建了傅里叶变换的计算逻辑。通过忆阻器的物理导电映射与相变振荡机制，将传统由逻辑电路驱动的数值运算转化为由材料特性驱动的自然演化过程，从而实现了“算法—电路—材料”的三层融合。这一范式的提出为后摩尔时代的信号处理提供了新的方向，也为未来边缘频谱感知、类脑频率计算、以及光电混合信号处理等领域开辟了新的可能。

目前，团队已完成系统级实验验证，包括频谱生成、实时相位校准、非均匀采样信号重建以及实际部署等多个典型应用场景，均展示出优异的计算精度与稳定性。未来，该体系有望扩展至多模态频谱融合、动态场景识别及片上智能信号分析等方向，为人工智能和通信硬件架构带来全新的范式。

该研究由北京大学集成电路学院杨玉超教授、陶耀宇研究员牵头完成，第一作者为北京大学集成电路学院博士后蔡磊，相关成果标志着忆阻器计算体系从线性矩阵乘法迈向高维频谱分析的关键跨越，展示了忆阻器异质集成在高性能信号处理领域的巨大潜力，也为实现面向未来的“第一性原理计算硬件”奠定了坚实基础。相关工作得到了国家重点研发计划、国家自然科学基金、广东省存算一体芯片重点实验室、北京市自然科学基金、新基石研究员等项目的资助。