机器人前瞻3月10日报道，今天，灵初智能宣布完成天使轮及Pre-A轮20亿元融资。

天使轮投资人包括国开金融、国中创投、央视融媒体产业投资基金，和某千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金两大核心产业龙头资本。Pre-A轮由上海国资徐汇资本等领投，部分地方国资及市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。

灵初智能成立于2024年9月，聚焦于构建以端到端VLA模型为核心的软件与数据采集工具链体系。本轮融资也将投入到灵初智能在物流场景的规模化应用与大规模数据采集解决方案体系的构建中。

此前，灵初智能曾推出了行业内首个端到端强化学习具身模型Psi R0、R0.5及 R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。

去年12月，灵初智能发布了全球首个具身原生人类数据采集方案Psi-SynEngine。该方案包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模in the wild数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型，并已率先将采集到的人类数据应用于物流等真实场景。

其中，真人数据采集手套能够精确捕捉人手的21个关节自由度、高精度触觉信息，并同步记录头戴与手部视角的视觉数据。

相较于行业选择的仿真数据、遥操数采、UMI的数据采集方案，灵初智能一直选择做通用灵巧操作的战略，Psi-SynEngine直接采集一线作业人员在真实工作中的操作数据，而非在搭建的数采场中高成本低保真度采集，其数据获取成本仅为真机遥操方案的10%。

未来，灵初智能计划推出可携带的便携式众包版本，有望让这一成本再进一步下降。

同时，该公司还发布了覆盖视觉、语言、触觉、动作的大规模真实世界多模态数据集Psi-SynNet-v0。该数据集覆盖多行业、多场景、多物体与多技能的真实操作，数据量级达到大语言模型同级水平，数据体系已在灵初多个落地产业中完成闭环验证。

灵初智能的核心团队跨越了70、80、90、00的年龄梯度，集聚了工业界资深人士和高密度科学家。

灵初智能创始人王启斌，在手机（黑莓手机）、智能音箱（Sonos）、机器人领域（云迹科技、京东等）有近20年的成功操盘经验，多次实现产品从定义、开发、到上市、再到全球化0-1-N的产业闭环。

联合创始人陈源培是一名痴迷机器人的广东00后，作为Stanford访问学者，他师从Karen Liu和李飞飞教授，曾在全球首次实现利用强化学习在真实世界同时控制双臂、双手多技能操作。

灵初智能称，数据手套目前已实现硬件落地，北京地区的100套设备正在部署，预计年前就能启动大规模数据采集。此前，该公司已完成1万小时量级真实手套数据的验证，2026年的目标是突破10 0万小时量级。该公司还计划在今年进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，推动流程化交付。