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智元机器人公布机器人运动控制模型专利
6 天前
智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司近日公布了一项专利，名为“机器人的运动控制模型的训练方法及程序产品”。该方法涉及获取机器人执行足部动作时的实际接触序列与预期接触序列，利用相位变量和步态映射关系生成摆动激励值，并据此迭代运动控制模型的参数，从而提升机器人控制精度。
