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OpenMind 开源全球首个“AI 原生”机器人系统 OM1
3 天前
OpenMind 发布了全球首个“AI 原生”开源机器人系统 OpenMind（OM1），该系统致力于统一全平台生态，为开发者提供一个统一的开发基础。OM1 支持不同类型机器人在同一平台上实现感知、推理与行动，强调“硬件中立”原则，能够运行在多种平台上，并可通过 Docker 镜像实现快速部署。系统兼容多种硬件架构，支持接入多个AI模型，并原生支持部分机器人产品。OM1 的整体架构采用模块化设计，能够轻松处理数据输入，并通过插件提供硬件支持。在自主导航与环境理解方面，OM1 集成了 SLAM、LiDAR 传感器与 Nav2 路径规划技术，开发者可以先在仿真环境中进行测试，再部署到实际硬件上。此外，OM1 还提供了基于 React 开发的前端界面 OM1 Avatar，用于展示机器人状态与虚拟形象。开源地址：https://github.com/OpenMind/OM1 。
