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宇树科技展现机器人G1训练成果：遭围殴仍能迅速起身
4 天前
宇树科技公布了其人形机器人G1的最新训练成果。在官方发布的视频中，G1成功通过了多种极端稳定性测试，不仅能迅速恢复站立姿态，还能连续完成空翻动作。其独特的“反重力”模式，确保了机器人在执行任意动作时都能保持稳定，即便摔倒也能迅速起身。G1的出色表现，得益于其先进的硬件设计，包括低惯量高速内转子永磁同步电机，支持23至43个自由度，关节配备双编码器系统，最大扭矩高达120N·m。此外，G1还配备了3D激光雷达等多种感知设备，以实现精准的环境感知。该机器人身高约127厘米，体重35公斤，内置八核心高性能CPU处理器和9000mAh电池，续航时间约2小时，售价为9.9万元。
