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英伟达开源Newton物理引擎
2025-09-30
英伟达在机器人学习大会（CoRL）上宣布，开源物理引擎Newton现已随Isaac Lab测试版上线。同时，公司还推出了用于机器人技能的开源推理视觉语言动作模型Isaac GR00T N1.6、Cosmos世界基础模型的更新版本，以及一整套AI基础设施，为机器人研发提供了完整的开源加速平台。Newton由英伟达、谷歌DeepMind和Disney Research联合开发，基于NVIDIA Warp和OpenUSD框架构建，并由Linux Foundation管理。该引擎利用GPU加速，能够精准仿真机器人的复杂动作，助力科研人员及开发者打造功能更强大、适应性更强的机器人。
