搜索
宇树科技机器人关节控制新专利公布，可将人类动作映射至机器人
2025-10-22
爱企查App显示，杭州宇树科技股份有限公司近日获得了一项名为“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”的专利授权。该专利属于机器人控制技术领域，通过构建运动捕捉、数据处理、坐标系变换及解算优化等模块，将动捕设备采集的人体关节旋转姿态数据转化为机器人执行所需的目标关节控制信息。这一方法实现了基于动捕设备的机器人关节控制，能够高效、准确地将人类动作映射至机器人，提升机器人的灵活性，使其能有效处理突发动作或复杂协同操作，自然表达操作者意图，实现人机协作与自然交互。
