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全球首个跨本体全域环视导航大模型 NavFoM 发布
2025-11-05
银河通用携手多校团队，共同推出全球首个跨本体全域环视导航基座大模型NavFoM。该模型旨在将不同机器人的导航任务整合至统一框架，实现多场景应用。NavFoM具备强大的全场景支持能力，可在室内外未知环境中零样本运行，无需额外建图或数据采集。同时，它支持多任务操作，不同尺寸的机器人均能在其框架下高效工作。技术上，NavFoM引入了TVI Tokens和BATS策略，构建了庞大的跨任务数据集，训练量是以往的两倍。这一发布标志着机器人导航领域取得了重大进展，开发者可基于此进一步开发特定应用模型。
