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宇树科技机器人手指专利获授权：握持面连续无断裂带
1 天前
11月11日消息，据天眼查App显示，11月7日，宇树科技股份有限公司成功获得“一种机器人手指、机器手和人形机器人”的专利授权。该专利涉及机器人技术领域，其机器人手指设计包括手指连杆单元和传动单元。手指连杆单元由内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节、中节和远节壳体组成。这种设计通过连杆机构驱动手指连杆单元抓取物体，转动轴均设置在靠近握持面的一侧，确保握持面连续无断裂，从而在握持过程中不会因过大缝隙卡住待取物。
