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宇树推出首款轮式人形机器人：最高1米68 可选配移动底盘
1 天前
2025年11月13日，宇树科技在官网推出人形机器人数采训练全栈方案。该方案基于轮式机器人G1-D，包含高性能机器人本体、系统化数据采集工具及模型训练推理工具，适用于生活、服务、商业、工业等场景。G1-D机器人身高1260-1680mm，头部配高清双目相机，手部配高清相机，分通用版和旗舰版，旗舰版可选移动底盘，移动速度≤1.5m/s。通用版和旗舰版整机自由度分别为17和19个，单臂自由度7个，单臂最大负载约3kg。
