2025年11月13日,北京人形机器人创新中心全面开源具身智能VLM模型Pelican-VL1.0。该模型覆盖7B、72B参数规模,是迄今最大规模的开源具身多模态大模型,在1000+A800 GPU集群上训练,性能超越GPT-5同类模型15.79%,与Google gemini系列模型相比提升19.25%。