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智元发布SOP，实现通用机器人的规模化部署与智能化运行
1 周前
2026年1月6日，智元具身研究中心推出SOP（Scalable Online Post-training）在线后训练系统，首次在物理世界VLA后训练中融合在线学习、分布式架构与多任务通才性。该系统采用Actor-Learner异步架构，多机器人并行采集数据并上传云端，动态调整在线/离线数据比例，实现分钟级模型同步更新。实验显示，结合SOP的HG-Dagger方法在商超场景中性能提升33%，叠衣吞吐量提高114%，多任务成功率均达94%以上，四机集群训练速度较单机提升2.4倍，验证了规模化学习的有效性。SOP使机器人在真实部署中持续进化，重塑机器人生命周期。
