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宇树宣布开源UnifoLM-VLA-0
1 周前
2026年1月29日，宇树科技宣布开源UnifoLM-VLA-0大模型。该模型是UnifoLM系列中面向通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型，旨在突破传统VLM在物理交互中的局限。通过在机器人操作数据上的继续预训练，实现了从通用“图文理解”向具备物理常识的“具身大脑”的进化。该模型在多类任务场景下展现出显著增强的空间推理能力与可靠的多模态感知性能，能够高质量完成12类复杂的操作任务。在真机验证中，仅需单一策略即可完成这些任务，且在外部扰动条件下仍保持良好的执行鲁棒性与抗干扰能力。
