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高德发布ABot具身操作和具身导航基座模型
2 天前
2026年2月12日，阿里巴巴集团旗下高德发布具身操作基座模型ABot-M0与具身导航基座模型ABot-N0。ABot-M0作为通用具身操作基础模型，从数据统一、算法革新、空间感知三方面系统性重构，整合超600万条真实操作轨迹构建通用机器人数据集，通过动作流形学习算法实现跨平台动作预测，在Libero-Plus基准测试中任务成功率达80.5%，较业界方案提升近30%。ABot-N0为全球首个集成五大导航任务（点位导航、目标导航、指令跟随、兴趣点导航、人物跟随）的全栈导航基座模型，依托约8000个高保真3D场景及近1700万条专家示例训练，采用层次化“大脑-动作”架构，在七大基准测试中刷新世界纪录，其中SocNav闭环仿真成功率提升40.5%，HM3D-OVON评测成功率提升8.8%。
