2026年3月23日,西湖大学孵化的西湖机器人公司在杭州发布人形机器人“泰坦O1”,其搭载全球首个动作泛化大模型GAE身外化身系统。该系统相当于为机器人装上通用“小脑”,突破时空限制,实时模仿人类动作,实现手脚协同,无需编程即可应对未知动作,且支持“一对多”远程操控。该技术由西湖大学团队自主研发,领先国际至少6个月,未来将应用于消防救援、矿区作业等高危场景及多元领域。