近日,高德宣布ABot-M0正式全量开源。据悉,ABot-M0是全球首个基于统一架构的机器人具身操作基座模型,能以一个“通用大脑”适配多种形态的具身机器人。该模型在Libero、Libero-Plus、RoboCasa等多个权威基准测试中取得SOTA成绩。其中,在Libero-Plus基准上,任务成功率达80.5%,较此前业界标杆方案Pi0提升近30%。