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阿里巴巴世界模型ABot-PhysWorld登顶WorldArena评测榜首
18 小时前
近日，阿里巴巴的AI模型ABot-PhysWorld在WorldArena评测中取得榜首。该模型通过将物理定律深度嵌入生成式AI框架，成功解决了机器人操作视频中常见的物体穿透、重力失效等违背物理现象的问题。ABot-PhysWorld采用创新的DiffusionTransformer架构，拥有140亿参数，在视频生成过程中实时嵌入物理引擎检查，确保每帧画面都符合物理定律。研究团队从五大开源机器人数据库中精选近300万个操作视频，构建了首个物理感知训练集，并通过四层级物理标注系统，为每个视频片段配备详细的物理解释。在模型训练方面，研究团队引入直接偏好优化机制，构建双重物理检查系统，使模型在保持视觉质量的同时，物理准确性提升40%以上。ABot-PhysWorld在PAI-Bench测试中取得0.8491的综合得分，物理领域得分达0.9306，创下新纪录。该模型可应用于任务规划、异常预判等实际场景，正在重塑机器人开发流程，预示着智能机器人应用的广阔前景。
