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英伟达 Isaac GR00T 人形机器人发布：基于宇树 H2 打造，年底推出
3 小时前
英伟达近日发布了NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，该设计基于Jetson Thor和Isaac GR00T开放开发平台，集成了宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave触觉五指灵巧手、板载计算及软件工作流程。这款机器人身高约1.8米，重68千克，拥有75个自由度，配备多视角传感和全身控制系统，其中手臂扭矩达120牛・米，腿部扭矩达360牛・米，手臂有效载荷为7公斤，峰值可达15公斤。其计算核心采用Jetson AGX Thor T5000，搭载Blackwell GPU，AI性能高达2070 FP4 teraflops，配备14核Arm CPU和128GB内存。机器人支持多种连接方式和语音交互，电池容量为0.972kWh，续航时间约3小时，并具备远程紧急停止功能。此外，开发者平台还将支持宇树G1人形机器人，参考机器人预计于2026年底由宇树推出。
