2026年6月19日,银河通用发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5。该模型基于2万小时人类动作数据训练,参数规模达8040万,采用GPT风格的因果Transformer架构,能执行篮球、拳击等高动态动作,相关论文、代码与技术成果已开源。