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蚂蚁灵波具身基座模型LingBot-VLA 2.0开源
11 小时前
7月8日，蚂蚁灵波科技宣布开源新一代具身基座模型LingBot-VLA 2.0，这是对今年1月开源的LingBot-VLA 1.0版本的全面升级。新版本在预训练阶段融入了6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种构型，并增强了对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持，在构型泛化、自由度支持和落地效率上均有显著提升。
