搜索
宇树机器人首次操刀活体手术，论文作者回应
6 小时前
7月15日消息，近日，国际顶级期刊Nature在线发表了《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》论文，引发广泛关注。研究团队将宇树科技G1人形机器人引入手术室，人类医生通过远程遥操作系统，成功为两头活猪实施了标准的腹腔镜胆囊切除手术。这被誉为全球首例使用人形机器人完成的活体手术。论文第一作者、加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系博士梁泽楷通过邮件回应称，该研究由工程师和外科医生组成的跨学科团队共同完成。选择宇树G1，主要因为它是当时市场上较易获得的商用选项，研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定平台。梁泽楷表示，人形机器人要真正应用于人类患者的临床实践，尚需时日。在临床部署前，还需在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。
