近日,阿里巴巴集团旗下高德宣布其ABot具身体系完成全栈升级,并一次性发布五款新模型:ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS和ABot-C0。这些模型在17项权威基准测试中均取得全球最好成绩(SOTA),覆盖感知、决策、执行和记忆四大领域,标志着机器人技术从局部提升迈向体系化跃迁。ABot通过耦合世界模型、基座模型与具身Agent架构,构建了一个自进化闭环系统,使机器人具备更强的空间理解力、高效操作效率和优秀记忆力。其中,ABot-N1作为导航基座模型,增强了环境适应性;ABot-M0.5专注于操作层面,提高了复杂场景下的成功率;ABot-ER与ABot-AgentOS组成的智能体架构负责协调整体行动;ABot-C0运动控制系统为机器人提供稳定灵活的动作支持。未来,ABot将继续探索如何让机器人更好地服务于人类社会。
