当前,行业关注点正从硬件本体转向“世界模型大脑”。过去,厂商比拼的是关节、灵巧手、机器人外观等硬件性能;如今,几乎所有厂商都重点转向自研世界模型、仿真训练环境及长时序物理预判等,以提升机器人的跨场景泛化、自主决策和规模化应用能力。