2026年7月21日,小鹏发布TuringViT高效视觉编码器,重构VLM/VLA时代视觉编码器的架构、数据与训练流程。该编码器从架构、数据、训练三方面突破,推出18L和24L两个版本,提升高分辨率推理效率,降低数据依赖,适配动态分辨率场景,支撑智能驾驶、座舱及人形机器人业务。