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小鹏第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级，综合安全能力暴增 20 倍
1 天前
小鹏集团举办了以「TIME 时间」为主题的物理AI分享会暨第二代VLA全新版本体验日活动。活动中，第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS6.3.0版本将率先在小鹏G9L车型上全球首发。此次升级的核心在于让AI具备对时间的理解能力，实现从静态3D空间到动态4D时空理解的跨越。升级后，端侧模型参数量扩大3.5倍，并引入了Infini-VLA长时序架构、Streaming Inference流式自回归推理、X-Foresight预测世界模型和MoT混合架构，多维综合安全能力提升了20倍。车机座舱方面，推出了Master Agent，实现了驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放至量产车型。此外，搭载第二代VLA的Robotaxi已获得广州远程测试资质，小鹏通用人形机器人IRON也已完成端侧部署，其机器人业务更是完成了超9亿美元的首轮融资。小鹏还通过技术手段将模型部署到低算力平台，以推进第二代VLA的全球化部署。这一系列进化均依托于小鹏完整的AI Infra体系及数据飞轮。
