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大晓机器人ACE-Ego-Hand实现双手3D手形重建，推理提速约33倍
13 小时前
9月2日消息，大晓机器人携手香港中文大学、南洋理工大学等机构，开源了面向第一视角视频的双手3D形状重建模型ACE-Ego-Hand，并生成了约5000小时训练数据。该模型将视频扩散模型转变为确定性几何编码器，用单次前馈代替多步去噪，推理速度提升约33倍。此技术能直接将人类第一视角操作视频转化为结构化3D轨迹，并迁移至灵巧手，显著降低具身智能模仿学习的数据采集难度。
