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光象科技发布 ActEffect：世界模型训练后退场，机器人更高效
1 小时前
光象科技与清华大学李升波教授课题组共同发布了第一代物理原生世界模型Phi-WM 1.0 ActEffect。该模型打破了传统世界模型与机器人共同部署的模式，仅在训练阶段介入：模型让机器人提出三个动作方案，并预测每个方案执行后的结果，通过对比预测与真实未来来优化策略。训练结束后，模型不再参与部署，机器人在执行任务时无需再进行未来推理。测试结果表明，该模型在多个基准测试中表现优异，消融实验也验证了其训练方式的有效性。此模式能降低工业部署的时延、算力需求和成本，满足汽车制造等场景大规模部署的需求。目前，相关技术已在部分真实场景中得到验证，后续还需在产线持续运行中进一步检验。
