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宇树开源通用人形基础模型 UnifoLM-WLA-1.0
20 小时前
2026年9月10日，宇树科技宣布全面开源新一代通用人形机器人基础模型UnifoLM-WLA-1.0，代码、模型与数据集同步开放。该模型依托大规模多模态感知理解数据，结合以交互为中心的世界建模机制，显著提升空间感知与理解能力。在多项具身推理评测中，该模型表现领先国内外开源模型，甚至可与头部闭源模型媲美。真机测试显示，单模型可统筹64项任务，涵盖桌面操作与全身移动，支持跨任务、跨末端执行器泛化。
