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Figure发布Helix 2.5模型，机器人可“自主做家务”
2 小时前
当地时间9月17日，人形机器人公司Figure宣布推出其“最先进”的神经网络模型Helix 2.5。在实验中，公司利用人类行为数据集Index对Helix 2.5进行了预训练，使其掌握整理客厅、折毛巾和整理床铺三种行为。随后，搭载该模型的Figure 03人形机器人被置于陌生环境中，结果显示，机器人无需额外训练即可零样本全身自主完成家务。这表明具身智能能像人类一样，将物理世界理解迁移至新环境，实时适应动态变化，无需每次都重新构建。
