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Figure AI发布Helix 2.5 人形机器人实现零样本家居操作
2 小时前
Figure AI于2026年9月17日发布Helix 2.5模型，该模型基于Index大规模人类行为数据集预训练。搭载该模型的Figure 03人形机器人可在陌生家庭环境中直接执行整理房间、叠毛巾和铺床等任务，无需现场数据采集或模型微调。实验显示，零样本任务成功率从8%提升至56%，且仅需前代一半的任务专用数据即可适应新环境。
