给具身智能换个「因果」内核,Aether AI 的愿景终于走进物理世界
3 小时前

Aether AI发布了因果驱动的机器人智能系统CRIS-0。该系统由因果驱动的机器人Agent与因果世界模型两大核心组件构成,通过分层设计和结构化状态转移循环等机制,CRIS-0能在动态物理世界中迅速识别干扰并调整行动策略,在抗干扰、长程任务执行和模糊指令响应等方面表现优异,解决了传统统计规律预测方案难以适应真实物理世界的问题。CRIS-0是团队之前RSIAgent、CausalWM两项探索的成果,现已验证了任务层规划验证恢复与物理变化推演控制两大能力。未来,团队将继续研发底层因果模型架构,目标是打造能适应真实环境的智能大脑,相关思路还可延伸至生物制药、新材料研发等领域。