10月14日,破晓智能与天珑移动共同发布了全身全模态数据采集系统SeePhys Hub。该系统包含四目头环、腕部手环、腰腿部动作追踪器和触觉手套,能同步采集第一视角视觉、双手触觉及全身运动数据,弥补了传统Ego数据采集在身体动作和接触压力信息上的不足。配套的数据处理平台可将采集的数据转化为机器人学习的多模态训练数据。