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大晓机器人发布具身基模型 ACE-Brain-0.6 六项空间感知评测超 GPT-6 Astra
16 小时前
大晓机器人发布了基于Qwen3.5-9B监督微调的视觉空间锚定增强型具身基模型ACE-Brain-0.6，该模型重点提升了目标识别、空间定位及交互区域判断能力。模型使用了约百万条空间锚定训练样本，在八项Grounding评测中，六项成绩超越了OpenAI GPT-6 Astra，七项公开基准平均得分74.53分，高于后者的73.68分，在自建的RobotGrounding评测中更是取得了94.13分。
